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1030: 6f 72 20 74 68 61 74 20 64 65 76 69 63 65 2c 20  or that device, 
1040: 69 2e 65 2e 20 74 68 65 20 73 61 6d 65 0d 0a 61  i.e. the same..a
1050: 72 67 75 6d 65 6e 74 73 20 77 68 69 63 68 20 77  rguments which w
1060: 65 72 65 20 75 73 65 64 20 6f 6e 20 3c 74 74 3e  ere used on <tt>
1070: 75 76 63 20 6f 70 65 6e 3c 2f 74 74 3e 2e 20 49  uvc open</tt>. I
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1090: 69 3e 3c 2f 74 74 3e 20 69 73 20 6f 6d 69 74 74  i></tt> is omitt
10a0: 65 64 2c 20 61 20 6c 69 73 74 20 6f 66 20 3c 74  ed, a list of <t
10b0: 74 3e 3c 69 3e 64 65 76 69 64 3c 2f 69 3e 3c 2f  t><i>devid</i></
10c0: 74 74 3e 73 2c 20 69 2e 65 2e 20 61 6c 6c 20 63  tt>s, i.e. all c
10d0: 75 72 72 65 6e 74 6c 79 20 6f 70 65 6e 65 64 20  urrently opened 
10e0: 64 65 76 69 63 65 73 20 69 73 20 72 65 74 75 72  devices is retur
10f0: 6e 65 64 2e 0d 0a 0d 0a 3c 74 74 3e 75 76 63 20  ned.....<tt>uvc 
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1110: 61 63 6b 3c 2f 69 3e 3f 3c 2f 74 74 3e 0d 0a 0d  ack</i>?</tt>...
1120: 0a 20 20 20 20 52 65 74 72 69 65 76 65 73 20 6f  .    Retrieves o
1130: 72 20 73 65 74 73 20 74 68 65 20 63 61 6c 6c 62  r sets the callb
1140: 61 63 6b 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 20 63 61 6c 6c  ack command call
1150: 65 64 20 6f 6e 20 70 6c 75 67 20 61 6e 64 20 75  ed on plug and u
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1170: 2e 20 57 68 65 6e 20 61 20 64 65 76 69 63 65 20  . When a device 
1180: 69 73 20 70 6c 75 67 67 65 64 20 6f 72 20 75 6e  is plugged or un
1190: 70 6c 75 67 67 65 64 20 74 68 61 74 20 63 61 6c  plugged that cal
11a0: 6c 62 61 63 6b 20 69 73 20 69 6e 76 6f 6b 65 64  lback is invoked
11b0: 20 77 69 74 68 20 74 77 6f 20 61 64 64 69 74 69   with two additi
11c0: 6f 6e 61 6c 20 61 72 67 75 6d 65 6e 74 73 3a 20  onal arguments: 
11d0: 74 68 65 20 74 79 70 65 20 6f 66 20 65 76 65 6e  the type of even
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1200: 74 3e 29 20 61 6e 64 20 74 68 65 20 64 65 76 69  t>) and the devi
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1220: 3e 75 76 63 20 64 65 76 69 63 65 73 3c 2f 74 74  >uvc devices</tt
1230: 3e 20 66 6f 72 20 74 68 65 20 6e 61 6d 69 6e 67  > for the naming
1240: 20 63 6f 6e 76 65 6e 74 69 6f 6e 29 20 77 68 69   convention) whi
1250: 63 68 20 77 61 73 20 61 64 64 65 64 20 6f 72 20  ch was added or 
1260: 72 65 6d 6f 76 65 64 2e 20 4f 6e 6c 79 20 75 73  removed. Only us
1270: 61 62 6c 65 20 69 66 20 3c 74 74 3e 75 64 65 76  able if <tt>udev
1280: 3c 2f 74 74 3e 20 73 75 70 70 6f 72 74 20 69 73  </tt> support is
1290: 20 61 76 61 69 6c 61 62 6c 65 2e 0d 0a 0d 0a 3c   available.....<
12a0: 74 74 3e 75 76 63 20 6c 69 73 74 66 6f 72 6d 61  tt>uvc listforma
12b0: 74 73 20 3c 69 3e 64 65 76 69 64 3c 2f 69 3e 3c  ts <i>devid</i><
12c0: 2f 74 74 3e 0d 0a 0d 0a 20 20 20 20 52 65 74 75  /tt>....    Retu
12d0: 72 6e 73 20 61 20 64 69 63 74 69 6f 6e 61 72 79  rns a dictionary
12e0: 20 6b 65 79 65 64 20 62 79 20 61 20 66 6f 72 6d   keyed by a form
12f0: 61 74 20 69 6e 64 65 78 20 61 73 20 69 6e 74 65  at index as inte
1300: 67 65 72 20 77 69 74 68 20 74 68 65 20 76 61 6c  ger with the val
1310: 75 65 73 20 62 65 69 6e 67 20 61 6e 6f 74 68 65  ues being anothe
1320: 72 20 64 69 63 74 69 6f 6e 61 72 79 20 77 69 74  r dictionary wit
1330: 68 20 69 6e 66 6f 72 6d 61 74 69 6f 6e 20 61 62  h information ab
1340: 6f 75 74 20 74 68 65 20 66 72 61 6d 65 20 73 69  out the frame si
1350: 7a 65 20 61 6e 64 20 72 61 74 65 20 6f 66 20 74  ze and rate of t
1360: 68 65 20 72 65 73 70 65 63 74 69 76 65 20 66 72  he respective fr
1370: 61 6d 65 20 66 6f 72 6d 61 74 2e 20 54 68 65 20  ame format. The 
1380: 72 65 74 75 72 6e 65 64 20 69 6e 64 69 63 65 73  returned indices
1390: 20 63 61 6e 20 62 65 20 75 73 65 64 20 69 6e 20   can be used in 
13a0: 69 6e 20 3c 74 74 3e 75 76 63 20 66 6f 72 6d 61  in <tt>uvc forma
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13c0: 20 74 6f 20 61 6e 6f 74 68 65 72 20 66 72 61 6d   to another fram
13d0: 65 20 73 69 7a 65 20 61 6e 64 2f 6f 72 20 74 6f  e size and/or to
13e0: 20 63 68 61 6e 67 65 20 74 68 65 20 66 72 61 6d   change the fram
13f0: 65 20 72 61 74 65 2e 0d 0a 0d 0a 3c 74 74 3e 75  e rate.....<tt>u
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1420: 79 32 20 6d 61 73 6b 3c 2f 69 3e 3c 2f 74 74 3e  y2 mask</i></tt>
1430: 0d 0a 0d 0a 20 20 20 20 43 6f 70 69 65 73 20 74  ....    Copies t
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1460: 3e 3c 69 3e 62 79 74 65 61 72 72 61 79 32 3c 2f  ><i>bytearray2</
1470: 69 3e 3c 2f 74 74 3e 20 69 6e 74 6f 20 74 68 65  i></tt> into the
1480: 20 62 79 74 65 20 61 72 72 61 79 20 3c 74 74 3e   byte array <tt>
1490: 3c 69 3e 62 79 74 65 61 72 72 61 79 31 3c 2f 69  <i>bytearray1</i
14a0: 3e 3c 2f 74 74 3e 20 75 73 69 6e 67 20 61 6e 20  ></tt> using an 
14b0: 52 47 42 20 3c 74 74 3e 3c 69 3e 6d 61 73 6b 3c  RGB <tt><i>mask<
14c0: 2f 69 3e 3c 2f 74 74 3e 2e 20 42 6f 74 68 20 62  /i></tt>. Both b
14d0: 79 74 65 20 61 72 72 61 79 73 20 6d 75 73 74 20  yte arrays must 
14e0: 68 61 76 65 20 69 64 65 6e 74 69 63 61 6c 20 6c  have identical l
14f0: 65 6e 67 74 68 20 77 68 69 63 68 20 6d 75 73 74  ength which must
1500: 20 62 65 20 61 20 6d 75 6c 74 69 70 6c 65 20 6f   be a multiple o
1510: 66 20 33 20 28 66 6f 72 20 52 47 42 29 2e 20 54  f 3 (for RGB). T
1520: 68 65 20 6d 61 69 6e 20 70 75 72 70 6f 73 65 20  he main purpose 
1530: 6f 66 20 74 68 69 73 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 20  of this command 
1540: 69 73 20 74 6f 20 63 6f 6d 62 69 6e 65 20 69 6d  is to combine im
1550: 61 67 65 73 20 66 72 6f 6d 20 74 77 6f 20 63 61  ages from two ca
1560: 6d 65 72 61 73 20 69 6e 74 6f 20 61 6e 20 61 6e  meras into an an
1570: 61 67 6c 79 70 68 20 33 44 2c 20 77 68 65 72 65  aglyph 3D, where
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1590: 20 61 6e 61 67 6c 79 70 68 29 20 74 68 65 20 6c   anaglyph) the l
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15b0: 20 75 73 65 73 20 6d 61 73 6b 20 30 78 46 46 30   uses mask 0xFF0
15c0: 30 30 30 20 28 72 65 64 20 63 6f 6d 70 6f 6e 65  000 (red compone
15d0: 6e 74 29 20 61 6e 64 20 74 68 65 20 72 69 67 68  nt) and the righ
15e0: 74 20 63 61 6d 65 72 61 20 69 6d 61 67 65 20 75  t camera image u
15f0: 73 65 73 20 6d 61 73 6b 20 30 78 30 30 46 46 46  ses mask 0x00FFF
1600: 46 20 28 67 72 65 65 6e 20 61 6e 64 20 62 6c 75  F (green and blu
1610: 65 20 63 6f 6d 70 6f 6e 65 6e 74 73 29 2e 0d 0a  e components)...
1620: 0d 0a 3c 74 74 3e 75 76 63 20 6d 63 6f 70 79 20  ..<tt>uvc mcopy 
1630: 3c 69 3e 70 68 6f 74 6f 31 20 70 68 6f 74 6f 32  <i>photo1 photo2
1640: 20 6d 61 73 6b 3c 2f 69 3e 3c 2f 74 74 3e 0d 0a   mask</i></tt>..
1650: 0d 0a 20 20 20 20 43 6f 70 69 65 73 20 74 68 65  ..    Copies the
1660: 20 63 6f 6e 74 65 6e 74 20 6f 66 20 74 68 65 20   content of the 
1670: 70 68 6f 74 6f 20 69 6d 61 67 65 20 3c 74 74 3e  photo image <tt>
1680: 3c 69 3e 70 68 6f 74 6f 32 3c 2f 69 3e 3c 2f 74  <i>photo2</i></t
1690: 74 3e 20 69 6e 74 6f 20 74 68 65 20 70 68 6f 74  t> into the phot
16a0: 6f 20 69 6d 61 67 65 20 3c 74 74 3e 3c 69 3e 70  o image <tt><i>p
16b0: 68 6f 74 6f 31 3c 2f 69 3e 3c 2f 74 74 3e 20 75  hoto1</i></tt> u
16c0: 73 69 6e 67 20 61 6e 20 41 52 47 42 20 3c 74 74  sing an ARGB <tt
16d0: 3e 3c 69 3e 6d 61 73 6b 3c 2f 69 3e 3c 2f 74 74  ><i>mask</i></tt
16e0: 3e 2e 20 42 6f 74 68 20 70 68 6f 74 6f 20 69 6d  >. Both photo im
16f0: 61 67 65 73 20 6d 75 73 74 20 68 61 76 65 20 69  ages must have i
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1710: 68 65 69 67 68 74 2c 20 61 6e 64 20 64 65 70 74  height, and dept
1720: 68 2e 20 54 68 65 20 6d 61 69 6e 20 70 75 72 70  h. The main purp
1730: 6f 73 65 20 6f 66 20 74 68 69 73 20 63 6f 6d 6d  ose of this comm
1740: 61 6e 64 20 69 73 20 74 6f 20 63 6f 6d 62 69 6e  and is to combin
1750: 65 20 69 6d 61 67 65 73 20 66 72 6f 6d 20 74 77  e images from tw
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1770: 6e 20 61 6e 61 67 6c 79 70 68 20 33 44 2c 20 77  n anaglyph 3D, w
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1790: 63 79 61 6e 20 61 6e 61 67 6c 79 70 68 29 20 74  cyan anaglyph) t
17a0: 68 65 20 6c 65 66 74 20 63 61 6d 65 72 61 20 69  he left camera i
17b0: 6d 61 67 65 20 75 73 65 73 20 6d 61 73 6b 20 30  mage uses mask 0
17c0: 78 30 30 46 46 30 30 30 30 20 28 72 65 64 20 63  x00FF0000 (red c
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17e0: 65 20 72 69 67 68 74 20 63 61 6d 65 72 61 20 69  e right camera i
17f0: 6d 61 67 65 20 75 73 65 73 20 6d 61 73 6b 20 30  mage uses mask 0
1800: 78 30 30 30 30 46 46 46 46 20 28 67 72 65 65 6e  x0000FFFF (green
1810: 20 61 6e 64 20 62 6c 75 65 20 63 6f 6d 70 6f 6e   and blue compon
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